Дослідники Університету Суррея представили систему PEnG, яка може забезпечувати точне позиціонування автономних транспортних засобів навіть без доступу до сигналу GPS. Результати їхнього дослідження опубліковані у журналі IEEE Robotics and Automation Letters.
Як працює PEnG
Нова технологія ґрунтується на аналізі візуальних даних із супутникових та вуличних зображень. Алгоритм працює у два етапи:
-
спершу обмежує пошук до конкретної вулиці;
-
потім уточнює координати, оцінюючи положення та орієнтацію камери.
Завдяки цьому навіть стандартна монокулярна камера, яка встановлюється у більшості автомобілів, може стати потужним навігаційним інструментом.
Чому це важливо
Технологія дозволяє знизити похибку з понад 700 метрів до 22 метрів. Це особливо актуально у тунелях, густозаселених містах або віддалених районах, де GPS працює нестабільно чи взагалі недоступний.
Аспірант Тевіс Шор зазначає, що більшість систем нині критично залежать від GPS, тоді як PEnG доводить можливість високої точності без нього. Керівник проєкту Саймон Хедфілд додає, що це зробить автономний транспорт надійнішим у реальних умовах.
Подальші кроки
Команда вже розробляє прототип у межах університетської грантової програми. За словами професора Адріана Гілтона, підхід поєднує штучний інтелект та комп’ютерний зір і має практичну користь для вирішення актуальних проблем у навігації.
Президент України Володимир Зеленський під час візиту до Саудівської Аравії провів нічну зустріч у Джидді зі спадкоємним принцом Мухаммадом бін Салманом. Про це повідомляють джерела, обізнані з перебігом переговорів. За їхніми даними, зустріч відбулася у вузькому колі. У переговорах також взяли участь начальник Генерального штабу Андрій Гнатов, міністр оборони Рустем Умєров та постійний представник України […]
Як повідомляють наші джерела, з квітня місяця відбудеться значне посилення мобілізаційних заходів, що передбачатиме підвищення “планів мобілізації” в деяких регіонах та залучення цивільних до їх виконання. Також, за інформацією джерела, Міністр оборони Михайло Федоров лобіює блокування банківських рахунків тих, хто в розшуку, подачу в розшук їхніх автомобілів та позбавленні їх водійських прав. “З квітня знову […]
У Франції 26 березня стартує зустріч міністрів закордонних справ країн “Групи семи” (G7), у якій також візьме участь державний секретар США Марко Рубіо. Як повідомляють джерела, особлива увага під час дводенного заходу буде приділена Україні. До участі в окремій сесії запрошено міністра закордонних справ України Андрія Сибігу. За словами французьких дипломатів, перша сесія у п’ятницю […]
За інформацією джерел видання 360ua.news, Верховна Рада має сьогодні зібратись для голосування по всім ключовим для Офісу Президента законопроектам. “Верховна Рада сьогодні збереться і проголосує за необхідні закони, принаймні вчора Давид Арахамія пообіцяв це Президенту та провів переговори з групами і фракціями. Групи та фракції мають свої вимоги, які необхідно задовольнити для розблокування роботи парламенту, […]